Née à Montréal, au Canada, Aude St-Pierre commence le piano à l’âge de 3 ans et se présente déjà en concert l’année suivante lors de la « Semaine de la musique canadienne » à Montréal. Âgée de seulement 11 ans, on peut déjà l’entendre à la radio suite à un enregistrement produit et diffusé par la société d'État Radio-Canada. Deux ans plus tard, elle fait ses débuts avec orchestre et remporte un prix lors de son premier concours international.
Elle conclut ses études au Québec auprès des pianistes André Laplante et Marc Durand avec un Premier Prix du Conservatoire de musique de Montréal ainsi qu’une Maîtrise de l’Université de Montréal. En 2013, elle déménage en Allemagne et poursuit ses études dans la classe de la pianiste américaine Nina Tichman à l'Université de musique et de danse de Cologne, où elle obtient un Baccalauréat en pédagogie du piano et une Maîtrise en interprétation. Alors qu’elle était encore étudiante en pédagogie, elle se voit offrir un poste de chargée de cours à l'Université
pour y enseigner le piano. Elle a également eu l’occasion de se perfectionner auprès de maîtres tels Menahem Pressler, Jacques Rouvier, Emanuel Ax, Pascal Devoyon, Claudio Martinez-Mehner, Jerome Rose, Eduard Zilberkant, Arnaldo Cohen, Dominique Weber, Fabio Bidini, Bernd Goetzke, Ilja Scheps et Wojciech Świtała lors de diverses classes de maître à travers le monde.
Aude St-Pierre est lauréate de la bourse Deutschlandstipendium ainsi que de nombreux prix en solo et en musique de chambre, entre autres au Concours de musique du Canada, où elle a obtenu la plus haute moyenne cumulative chez tous les 19 ans et plus au pays ainsi qu’une deuxième place en finale nationale. En tant que soliste, elle a été invitée à jouer avec l’Orchestre symphonique de Montréal, l’Orchestre symphonique du Conservatoire de musique de Montréal, l’ensemble Musique Avenir et le Toruń Symphony Orchestra. Elle a aussi eu le chance de se produire dans des salles de concert nord-américaines très réputées comme le Carnegie Hall de New York, le Centre national des Arts d'Ottawa et la Place des Arts de Montréal. De plus, elle a joué à travers l’Europe, notamment en Allemagne, en Italie, en France, en Espagne, en Pologne et aux Pays-Bas.
Depuis 2020, Aude St-Pierre consacre une grande partie de son temps à l'enregistrement d'œuvres peu connues pour piano solo et deux pianos de compositeurs proscrits, tels Maria Herz, Adolf Busch, Richard Rosenberg et Karl Weigl en collaboration avec le pianiste Anton Gerzenberg et la Fondation Lichterfeld. Son CD avec la première mondiale des œuvres pour piano de Maria Herz, enregistrées au WDR Funkhaus, est sorti en septembre 2024 et a été diffusé par SRF 2, WDR 3, Deutschlandfunk et Radio Klassik Stephansdom.
Aude St-Pierre est directrice adjointe et enseignante de piano à l'École de musique de la ville de Meerbusch.